Se você não tem o xarndr instalado, provavelmente, o nome do pacote será xorg-xrandr.
Para listar os dois monitores. Você irá precisar dos nomes.
$ xrandr --listmonitors
$ xrandr --auto --output DVI-0 --mode 1440x900 --right-of DVI-1
Você pode adicionar esse comando no arquivo de configuração do i3.
Você pode automatizar isso ainda mais com o programa arandr, que é uma interface gráfica para o xrandr.
Esse programa gera um arquivo executável, shell script, e você pode usar ele para iniciar junto com o sistema.